Ⅰ. จำแนกตามวิธีชะลอความเร็ว
1. เครื่องฉุดเกียร์: พลังของอุปกรณ์ฉุดจะถูกส่งไปยังล้อฉุดผ่านตัวลดระดับกลางของเครื่องฉุดและโดยปกติแล้วกระปุกเกียร์จะขับเคลื่อนด้วยเฟืองตัวหนอน (ใช้เกียร์แบบขดลวดด้วย) เครื่องลากประเภทนี้ใช้ทั้งมอเตอร์ไฟฟ้า AC และ DC และโดยทั่วไปใช้ในลิฟต์ความเร็วต่ำ- อัตราส่วนแรงฉุดมักจะอยู่ที่ 35:2 หากกำลังของมอเตอร์ไฟฟ้าของเครื่องฉุดถูกส่งไปยังล้อฉุดผ่านกระปุกเกียร์ จะเรียกว่าเครื่องฉุดแบบมีเกียร์ และโดยทั่วไปจะใช้สำหรับลิฟต์ความเร็วต่ำและปานกลางที่ต่ำกว่า 2.5 ม./วินาที
2. เครื่องฉุดลากแบบไม่มีเกียร์: กำลังของอุปกรณ์ฉุดจะถูกส่งโดยตรงไปยังล้อฉุดโดยไม่ต้องใช้ตัวลดระดับกลาง ก่อนหน้านี้ เครื่องฉุดลากเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้พลังงานจากมอเตอร์กระแสตรง แต่เครื่องฉุดลากแบบไม่มีเกียร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ที่พัฒนาขึ้นในประเทศพร้อมสิทธิในทรัพย์สินทางปัญญาอิสระได้รับการพัฒนาขึ้น อัตราส่วนแรงฉุดมักจะอยู่ที่ 2:1 และ 1:1 ความสามารถในการรับน้ำหนัก 320กก.~2000กก. ความเร็วของบันได 0.3m/s~4.00m/s หากกำลังของมอเตอร์ไฟฟ้าถูกส่งโดยตรงไปยังล้อฉุดโดยไม่ผ่านกระปุกเกียร์ จะเรียกว่าเครื่องฉุดลากแบบไม่มีเกียร์ และโดยทั่วไปจะใช้กับลิฟต์ความเร็วสูง-และลิฟต์ความเร็วสูงพิเศษที่มีความเร็ว 2.5 เมตร/วินาทีขึ้นไป
3. เครื่องดึงกลไกการส่งผ่านแบบยืดหยุ่น
ครั้งที่สอง จำแนกตามมอเตอร์ขับเคลื่อน
1. เครื่องฉุด DC สามารถแบ่งออกเป็นเครื่องดึงฟัน DC และเครื่องฉุด DC แบบไม่มีฟัน
2. เครื่องดึง AC สามารถแบ่งออกเป็นเครื่องดึงฟันแบบ AC, เครื่องดึงแบบไม่มีฟันแบบ AC และเครื่องดึงแม่เหล็กถาวร เครื่องดึงการสื่อสารสามารถแบ่งออกเป็น: เครื่องดึงคู่เกียร์หนอน, เครื่องดึงคู่เกียร์ทรงกระบอก, เครื่องดึงคู่เกียร์ดาวเคราะห์ และเครื่องดึงคู่เกียร์อื่น ๆ
III. จำแนกตามวัตถุประสงค์
1. เครื่องลากจูงสำหรับลิฟต์โดยสารและลิฟต์บรรทุกสินค้าแบบความเร็วคู่
2. เครื่องลากลิฟต์โดยสาร VVVF
3. เครื่องลากของชำ
4. เครื่องดึงห้องที่ไม่ใช่เครื่อง
5. เครื่องลากลิฟต์ยานพาหนะ
Ⅳ. จำแนกตามความเร็ว
1. เครื่องลากความเร็วต่ำ (ν<1 meter/second)
2. เครื่องลากความเร็วปานกลาง (เครื่องลากเร็ว) (ν=1 เมตร/วินาที~2 เมตร) วินาที)
3. เครื่องลากความเร็วสูง (ν=2 m/s~5 m/s)
4. เครื่องลากความเร็วสูงพิเศษ (ด้วยความเร็วมากกว่า 5 เมตรต่อวินาที)
Ⅴ. จำแนกตามรูปแบบโครงสร้าง
1. เครื่องลากแนวนอน
2. เครื่องลากแนวตั้ง
